Le manuscrit fr 5931 de la Bibliothèque Nationale de France est un petit volume de papier, écrit au début du XVIe siècle. Il contient trois armoriaux de la même main, auxquels on a ajouté un ensemble de feuillets dont certains n'ont pas le même format que le reste du livre, rassemblant les armoiries portées par les différents membres de la maison ducale de Bourbon, entre la fin du XIIIe siècle et la fin du XVe siècle.
